製品特徴

RTM仕様災害対応 小型電動クローラロボット。人が入っていくことが困難な狭い空間や危険作業現場で人に替わって作業をします。
・険しい地形を走行
2本のメインクローラと、前後4本のサブクローラが、隆起した険しい形状の地形でも容易な走行を可能にします。
・操縦装置
ロボットの操縦はタブレット端末やゲームコントローラによって稼働します。
・遠隔操作のセンサ
遠隔操作を可能にするセンサとして、USBカメラ、9軸センサ、レーザレンジセンサ、GPSが搭載されています。
・6軸アーム
6軸アームを搭載し、物体の把持や簡易な作業が可能です。
・RTMを採用
公立大学法人会津大学との共同研究により、オープンな仕様に基づき、高い拡張性を実現した、遠隔操作装置ソフトウェア開発用ミドルウェアとしてRT-Middlewareを採用。操縦装置の開発・拡張を容易にしました。